Semana 29

En esta semana quitamos la cobertura de plástico y cambiamos la configuración de las luces

Semana 28

Volvimos a re-programar las luces, también despegamos y pegamos la carcasa de plástico.

Semana 27

En esta semana hemos hecho una cobertura de plástico resistente para cubrir los cables y unos raíles de acero para poder deslizar la placa superior


Estos son los raíles

 Y asi esta quedando el robot

SEMANA 26

Esta semana estuvimos construyendo una cobertura para tapar el cableado y le vamos a poner un alerón. Para el alerón vamos a usar plástico.

Semana 25

En esta semana hemos colocado y programado un ventilador que le hemos acoplado a la parte trasera

Semana 24

En esta semana hemos cambiado la configuración del robot y volvimos a pegar la goma de las ruedas porque el probarlo en territorio hostil se despegaron y también pegamos de nuevo los sensores porque apuntaban en otra dirección a la que queríamos.

SEMANA 23

Arreglamos un tema del motor, volvimos a pegar una rueda. Re programamos el robot otra vez y ahora estamos probando

Semana 22

En esta semana hemos estado fijando bien las cuatro ruedas del robot (Las lijamos y pegamos con pistola termocoladora). También cambiamos unas bridas mal fijadas. Por ultimo probamos el robot en terreno rocoso.

Semana 21

En esta semana re programamos al robot para meterle un  sensor de luz y que pueda encender unas luces en la oscuridad, cambiamos el porta pilas porque el otro no hacia contacto y lo tuvimos que volver a pegar todo con cinta de doble cara.

SEMANA 20

Esta semana hemos estado volviendo a programar el robot porque perdimos la programación guardada en el USB y hemos estado arreglando algunos fallos del robot

SEMANA 19

Mientras que los profesores no estaban nos mandaron hacer un proyecto en SCRATCH en el que teníamos que simular el funcionamiento de nuestro robot.

SEMANA 18

Esta semana estuvimos programando las subrrutinas del robot para que avance gire y retroceda y también hemos instalado un sensor de ultrasonido para que detecte obstáculos y los esquive.

SEMANA 17

Esta semana ya casi hemos terminado la parte física del robot. Hemos comprobado que funciona y hemos programado para que se mueva

Así ha quedado el robot.

Semana 16

En esta semana terminamos de fijar las ruedas y hacemos agujeros en la base del robot para pasar el cableado.
También lo progamamos

Semana 15

En esta semana el lunes programamos para que un ventilador girase.

El jueves  terminamos de montar las ruedas (Estañamos cables a las ruedas, las probamos,....), también pegamos con loctite  el eje. Tuvimos que fabricar un soporte para el eje (lo hicimos con un tubo de PVC de  20 mm de diámetro.

El vienes programamos las ruedas a la placa arduino.

SEMANA 14

Esta semana estuvimos programando con motores y hemos solucionado un problema en una rueda y ya nos queda poco para terminar la parte física del robot.

SEMANA 13

Esta semana hemos estado programando con el ardublock por primera vez y hemos estado arreglando unos detalles de nuestro robot.

Semana 12

Semana 12
En esta semana hemos estado programando con arduino

También hemos estado terminando las 2 ruedas restantes y probamos los motores

SEMANA 11

Durante esta semana hemos estado perfeccionando detalles del robot y hemos estado trabajando con el eje y colocando gomas en las ruedas.

SEMANA 10

En esta semana nos enseñaron a programar con arduino