SEMANA 17

Esta semana ya casi hemos terminado la parte física del robot. Hemos comprobado que funciona y hemos programado para que se mueva

Así ha quedado el robot.

Semana 16

En esta semana terminamos de fijar las ruedas y hacemos agujeros en la base del robot para pasar el cableado.
También lo progamamos

Semana 15

En esta semana el lunes programamos para que un ventilador girase.

El jueves  terminamos de montar las ruedas (Estañamos cables a las ruedas, las probamos,....), también pegamos con loctite  el eje. Tuvimos que fabricar un soporte para el eje (lo hicimos con un tubo de PVC de  20 mm de diámetro.

El vienes programamos las ruedas a la placa arduino.

SEMANA 14

Esta semana estuvimos programando con motores y hemos solucionado un problema en una rueda y ya nos queda poco para terminar la parte física del robot.